技術(shù)文章
Technical articles輪式管道機(jī)器人,的運(yùn)動學(xué)模型是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的基礎(chǔ)。對單個(gè)輪子、輪式移動機(jī)器人在管道曲面上的運(yùn)動學(xué)特性及控制理論方面分析很少,需要建立*套關(guān)于輪式管道機(jī)器人運(yùn)動學(xué)的理論。Campion等人在前人研究成果的基礎(chǔ)上,對輪式移動機(jī)器人在水平平整路面上的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)模型進(jìn)行了分析,*結(jié)了四種狀態(tài)空間模型:二位姿運(yùn)動學(xué)模型,位形運(yùn)動學(xué)模型,位姿動力學(xué)模型,位形動力學(xué)模型。KarlIagnemma等人分析了輪子與地面不是剛性條件下,地面為不規(guī)則路面時(shí),輪子與地面的各種接觸情況,*建立不廠...
*、4通道農(nóng)用多光譜相機(jī)主要特點(diǎn):1、采用日光照度計(jì)進(jìn)行自校準(zhǔn)2、16MpxRGB相機(jī)進(jìn)行勘察3、*速拍照(1張/1秒)4、地物分辨率位于離地*度120米可達(dá)12厘米5、USB供電主要技術(shù)指標(biāo):相機(jī)型號:SEQUOIA光譜通道:四光譜+RGB彩色分辨率:12Mpx/16Mpx內(nèi)存:32GB重量:108g二、5通道農(nóng)用多光譜相機(jī)主要特點(diǎn):1、同時(shí)收集紅、綠、藍(lán)、紅邊、近紅外五個(gè)不連續(xù)的光譜波段2、地物分辨率位于離地*度120米可達(dá)8厘米3、全局的快門設(shè)計(jì)可消除各種平臺上的圖像失...
美國MICASENSE多光譜相機(jī)公司,基于RedEdge-MX開發(fā)設(shè)計(jì)了*款RedEdge-MXBlue多光譜相機(jī),RedEdge-MX-Dual雙相機(jī)成像系統(tǒng)由RedEdge-MX和RedEdge-MXBlue兩臺多光譜相機(jī)組成,共10通道,與Landsat8和Sentinel2A衛(wèi)星搭載的成像傳感器多個(gè)波段對應(yīng),*次飛行獲取更多光譜信息,可用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、城市規(guī)劃、水質(zhì)監(jiān)測等多個(gè)領(lǐng)域。特別是RedEdge-MXBlue增加了Coastalblue波段,可應(yīng)用于沿海海岸帶監(jiān)...
傾斜攝影相機(jī)測量是利用無人機(jī)作為載體獲取照片,利用二維的照片和對應(yīng)的地理位置獲取三維的實(shí)景模型。通俗易懂的原理為小孔成像的原理,然后利用已經(jīng)知道的拍攝位置和照片的重疊部位獲取對應(yīng)的三維場景的特征點(diǎn)。根據(jù)照片重疊的部分和相機(jī)拍攝位置得到共線的*組方程求解得到對應(yīng)照片的特征點(diǎn)在實(shí)際三維中的坐標(biāo)位置。根據(jù)獲取得到的無數(shù)多個(gè)特征點(diǎn)即可得到實(shí)際存在的三維場景。利用無人機(jī)作為搭載平臺具有以下幾種優(yōu)勢,無人機(jī)在空中有非常好的空間和拍攝視野;*個(gè)無人機(jī)可以具有非常好的GPS信號,可對拍攝位置...
口袋式紅外熱像儀主要原理就是將紅外輻射轉(zhuǎn)化可以看見的圖像,通過圖像描繪物體或者場景的溫度變化,用戶不用直接接觸就能測出目標(biāo)的溫度,也可以用于數(shù)據(jù)的采集和分析。紅外熱成像技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)成為各種工業(yè)檢測、項(xiàng)目研發(fā)中*的工具,市場上的紅外熱成像儀也是良莠不齊,想要正確購買*臺適合自己應(yīng)用的熱像儀并不是*件容易的事,為了能幫助大家能夠正確的選購適合自己應(yīng)用的口袋式紅外熱像儀,特意*結(jié)出購買口袋式紅外熱像儀的七大要點(diǎn)。*、主要用于測量什么溫度在回答這個(gè)問題前,你要知道用口袋式紅外熱像儀所...
淺析傾斜攝影相機(jī)的幾個(gè)硬件指標(biāo)傾斜攝影技術(shù)作為*項(xiàng)已經(jīng)成熟應(yīng)用的新興測繪技術(shù),被越來越多的測繪人和行業(yè)應(yīng)用者所接收和使用,傾斜攝影技術(shù)搭配無人機(jī)系統(tǒng)更是讓這種技術(shù)在輕便化、經(jīng)濟(jì)化、實(shí)用化、化的方面上不斷取得突破。然而,我們*旦去了解傾斜攝影的硬件產(chǎn)品,就會發(fā)現(xiàn)傾斜攝影相機(jī)的鏡頭數(shù)千奇百怪,單鏡頭、雙鏡頭、三鏡頭、四鏡頭、五鏡頭,甚至是九鏡頭都能找到相關(guān)的產(chǎn)品,多鏡頭相機(jī)的數(shù)據(jù)采集辦法也是各不相同,旋轉(zhuǎn)式、搖擺式、*次曝光式,多鏡頭相機(jī)所做出來的模型效果和質(zhì)量也是參差不齊?,F(xiàn)在...
*、產(chǎn)品圖片及應(yīng)用(注:圖片*供參考,以實(shí)物為準(zhǔn))爬行機(jī)器人檢測系統(tǒng),是以智能輪式運(yùn)動機(jī)構(gòu)作為搭載平臺,配備工業(yè)級*分辨率彩色攝像單元、運(yùn)動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端,輔助強(qiáng)力照明光源和線纜卷收裝置的*科技檢測產(chǎn)品,可以根據(jù)應(yīng)用場所需求,搭載熱成像儀、聲納、機(jī)械手、樹根切割機(jī)、毒氣檢測儀等等傳感器或工具,實(shí)現(xiàn)對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等*危場所進(jìn)行實(shí)時(shí)影像檢測、分析處理。產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助...
管線探測儀是當(dāng)前埋地管道定位以及外防腐層檢測中廣泛使用的設(shè)備,由于受使用者技巧和經(jīng)驗(yàn)的局限,儀器在使用過程中存在著對儀器原理理解不深,使用方法不當(dāng),而未發(fā)揮出儀器本該有的功效。地下管線探測儀是利用電磁感應(yīng)的原理對地下金屬管道和電纜的走向和深度進(jìn)行準(zhǔn)確定位以及管線外表層的故障點(diǎn)。操作者可以通過大屏液晶顯示信號強(qiáng)弱、條柵、箭頭以及聲音提示來判斷電纜的位置及故障點(diǎn)。地下管線探測儀不但可以用于查找電纜(帶點(diǎn)或者不帶電)路徑,而且也可以用于尋找直埋電纜故障。管線探測儀能在非開挖的情況下...